РАДЖА-ЙОГА — система йоги (основана в 3—2 вв. до н.э.), в которой практикующий человек поступенчато утверждает себя в качестве повелителя ("раджа") всех своих умственных и телесных способностей и сил. Р.-Й. нацелена на реализацию человека как хозяина собственной природы, а в конечном итоге — на его полную независимость от всего внешнего. Вследствие этого, философия Р.-Й. не считает, что какие-либо упражнения тела способны развить или усовершенствовать умственные способности, прозрение и интуицию, хотя она не оспаривает, что подобные практики могут уменьшить влияние или полностью избавить от определенных препятствий и помех, но только благодаря существованию своих собственных, ими же причиненных в прошлом неверных мыслей и действий. Р.-Й. суть многоступенчатая системная программа развития духовных и физических сил человека в процессе обретения им единства со своим высшим Я — бессмертной реинкарнирующей монадой духа. Завершается достижением просветления ("самадхи" — см.).