Зона рабочая промышленного робота

ЗОНА РАБОЧАЯ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (манипулятора, автооператора) — пространство, в котором может находиться рабочий орган промышленного робота (манипулятора, автооператора) при его функционировании; характеризуется своими формой и объемом. Форма или вид З. р. п. р. — пространственная фигура, описываемая рабочим органом при прохождении им предельно достижимых положений. Форма З. р. п. р. обусловлена назначением промышленного робота и определяется числом степеней подвижности манипулятора, типом и взаимной ориентацией "кинематических пар" в пространстве, а также относительными размерами звеньев манипуляционной системы. Объем З. р. п. р. (рабочий объем) — объем пространства, в пределах которого может перемещаться рабочий орган промышленного робота (манипулятора, автооператора) при его функционировании; измеряется в м3 и позволяет судить о масштабе ручного труда, доступного промышленному роботу.