Иолай, в греческой мифологии (племянник) Геракла, сын Ификла и Автомедусы. Иолай был близким другом Геракла, возничим его колесницы и участником многих подвигов героя. Когда Геракл решил взять себе в жёны Иолу, он отдал Иолаю свою прежнюю жену Мегару. На лошадях Геракла Иолай одержал победу на Олимпийских играх . Вместе с сыновьями Геракла Иолай отправился на Сардинию, где приобщил местных обитателей к греческой культуре и где впоследствии, как и в Фивах, существовал его культ. На обратном пути в Грецию Иолай остановился в Сицилии, где тоже основал греческую колонию и удостоился почестей героя. Иолай присутствовал при самосожжении Геракла и, не найдя в пепле костра костей друга, первый объявил, что герой взят на небо и должен быть причислен к богам. Иолай был похоронен в могиле своего деда Амфитриона в Фивах, где в его честь были учреждены игры.