Упражняться

УПРАЖНЯТЬСЯ. Заимств. из ст.-сл. яз., где оно является возвр. формой к упражняти "занимать (место)", преф. производному (с отрицательным у-) от пражняти "освобождать", суф. образования от праздьнъ "пустой, свободный"; здьн > жн. См. порожний, праздник. Аналогичное значение ср. у заниматься. Упражняться буквально — "занимать себя на досуге каким-л. делом".